iCub, un robot qui s’adapte

L’androïde iCub a l’aspect d’un enfant de 2 ans. Il mesure environ un mètre et pèse 23 kilos. Il est capable de marcher, communiquer et penser en apprenant au fur et à mesure de ses expériences à interagir avec son environnement. Il est équipé de caméras, de micros et de capteurs tactiles au bout des doigts. Ses yeux et sa tête sont entièrement articulés. Ses mains, également articulées, s’inclinent jusqu’à 53 degrés pour pouvoir manipuler des objets.

Lancé en 2004 grâce à une initiative de l’Union Européenne, développé en plateforme open source, ce robot-enfant a été adopté par de nombreux laboratoires pour l’étude des systèmes cognitifs en robotique.